desde el principio de los tiempos ante que existiera el timon los barco se dirigía con un par de remos colocado en la parte trasera del barco que se clavase en el agua hacían varias direcciones de la embarcación sin embargo los arabe idearon un mecanismo que consistía en un palo vertical que comunicaba la cubierta con el barco con el agua del mar en cubierta una rueda con asa que hacia girar la parte del palo que se hundia en el mar de esta manera una sola persona podía gobernar el barco a partir de entonces el timon fue tan importante que las autoridades de muchos puerto hacían demostrar el timon que era retenido como garantía hasta que el barco zarpara de nuevo momento en el que el timon era devuelto